【摘 要】
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针对永磁同步电动机反电势滑模观测器低速性能差和系统抖振大的问题,提出了一种基于传统滑模观测器（SMO）来预估转子位置和速度的新方法。切换函数采用饱和函数代替开关函数,通
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针对永磁同步电动机反电势滑模观测器低速性能差和系统抖振大的问题,提出了一种基于传统滑模观测器（SMO）来预估转子位置和速度的新方法。切换函数采用饱和函数代替开关函数,通过在传统滑模观测器中引入卡尔曼滤波,利用卡尔曼滤波方法滤除反电势噪声,提高反电势估算精度,从而精确地估算出转速和位置。基于Matlab/Simulink平台,建立了控制系统的仿真模型,对该方法做了验证。仿真试验结果表明：该方法拓宽了滑模观测器低速观测范围,降低了系统的抖振,提高了系统的性能。
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