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提出了一种移动机器人寻线导航系统传感器检测点布局方案，基于此布局方案进一步讨论了对应的硬件系统组成及控制程序方案与结构。实践表明，系统具有传感器检测方案及检测点布局科学合理、对场地要求不高、适应性和灵活性强、可靠性高、成本低、行进速度快、偏差纠正能力强、便于硬件实现和软件处理等特点。
移动机器人寻线导航系统的设计与实现
【摘 要】
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提出了一种移动机器人寻线导航系统传感器检测点布局方案，基于此布局方案进一步讨论了对应的硬件系统组成及控制程序方案与结构。实践表明，系统具有传感器检测方案及检测点布局
【机 构】
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成都航空职业技术学院计算机系
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年09Z期
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