随着社会经济的发展和人们生活水平的不断提高,公众提出了对文化娱乐设施的更高要求,游泳作为一项健身运动受到了越来越多人的欢迎。泳池需要定期清洗,传统的泳池清洗方式不仅要求繁重的体力劳动,更是对水资源的极大浪费,因而泳池清洗问题逐渐引起了社会的关注。本文的研究对象——泳池清洁机器人是一种高效的水下清洁设备,本文对泳池清洁机器人的路径规划与运动控制进行研究,以泳池清洁机器人功能的实现为目标,设计泳池清洁
调查了玉米自交系M017和黄早4及由这2个材料构建的Fq重组自交系（Recombinant inbred line，nIL）分离群体的散粉期、吐丝期和雌雄花期间隔等3个生育期性状，并对这3个性状在群体中的
本科教育是高等教育的基础，其教育质量的高低直接关系到一个国家高等教育的整体水平。近年来，大学本科教育研究成为国内高等教育研究者所关注的一个热点领域。在当前大学生就业
由于氨酸基的独特性质，我们以甘氨酸作为阴离子，氨基咪唑基因作为阳离子合成了一种新型离子液体1-甲胺乙基-3-甲基咪唑甘氨酸[MOEMIM][Gly],并经过核磁共振氨谱、核磁共振碳谱
本文运用B／S模式对班级学生管理预警系统进行设计，预警系统对预警对象、范围、指标、信息进行分析和评估，发布危机预告，及时发现和识别危机因素。最后，通过对班级学生预警管理系统
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FRP筋具有轻质、高强、耐腐蚀等优良的特性,广泛应用于土木工程领域。随着时代的发展和经济的进步,越来越多的工程中将会使用FRP筋,在工程中可作为建筑物的加固、替代钢筋并起到防止钢筋锈蚀的作用,为社会创造良好的经济效益和社会效益。为了研究玻璃纤维筋(Glass fiber reinforced plastics,简称GFRP筋)在偏心受压荷载作用下的受力性能,本文采用ABAQUS有限元软件建立有限元
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目的探讨利伐沙班治疗青斑样血管病的临床疗效和安全性。方法 12例青斑样血管病患者,均口服利伐沙班10 mg/次,1次/d,连续治疗12周。采用视觉模拟评分(visual analogue scale,