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一种用于水下小机器人的新型喷水推进装置
一种用于水下小机器人的新型喷水推进装置
来源 :中外船舶科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aqlgx123456
【摘 要】
:
目前我们正在开发一种用于水下小机器人快速定位的推进装置,其原理模拟反潜艇多筒迫击炮的喷射机构,即由气体控制液压传动装置,使之产生的生喷射水流,本文对该推进装置和将要进行
【作 者】
:
赵洪江
【出 处】
:
中外船舶科技
【发表日期】
:
1995年1期
【关键词】
:
机器人
水下机器人
喷水推进装置
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目前我们正在开发一种用于水下小机器人快速定位的推进装置,其原理模拟反潜艇多筒迫击炮的喷射机构,即由气体控制液压传动装置,使之产生的生喷射水流,本文对该推进装置和将要进行的控制实验作了说明,实验准备在波浪水池中进行,所用模拟比较简单。
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