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2006年9月27日,机遇号火星探测器从上一个考察目标“持久”坑出来,又历经21个月的旅行抵达“维多利亚”坑的边缘,并发回了它拍到的“维多利亚”坑的第一批黑白照片。接下来的时间里机遇号火星探测器将会仔细地考察这个碗状的巨型深坑,这对于研究火星过去的地质结构大有帮助。机遇号在火星着陆后,一直在一个名为“小鹰”的陨石坑中活动,后转移到“持久”坑勘测,时间长达6个月。