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本文基于TI公司的TMS320F240系列DSP完成了永磁无刷直流电机基速以下恒转矩、基速以上恒功率运行的双模式调速系统的研制.首先从理论上提出永磁无刷直流电机弱磁控制的要求,继而介绍了TMS320F240硬件结构、无刷直流电机双模式控制系统框图以及软件流程,最后以一台永磁无刷直流电机为例,试验结果说明了该系统的实用性.