单神经元PSD控制器应用的改进及其在DSP中的实现

来源 :兰州理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：onepieceeee

【摘要】

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指出了单神经元PSD控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,可以达到在线调整PID参数的目的,且改进后的PSD控制器具有更好

【作者】

：

焦斌林家骏

【机构】

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上海电机技术高等专科学校,华东理工大学

【出处】

：

兰州理工大学学报

【发表日期】

：

2004年2期

【关键词】

：

单神经元 PSD控制器 DSP 多组总线技术 LF2407 PID LF2407 DSP mono-neuron PSD PID

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指出了单神经元PSD控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,可以达到在线调整PID参数的目的,且改进后的PSD控制器具有更好的动态特性.LF2407DSP采用了多组总线技术实现并行运行机制,从而极大提高了运算速度,使基于DSP的神经元PSD控制器得以实现,构成较为理想的电机控制器.

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