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利用Kalman滤波器计算量小、可实时计算、自适应调整滤波参数等特点,给出了Kalman滤波器的工程实现方法,对比例导引中导弹的速度、位置等进行了预估,提高了比例导引的抗干扰能力,仿真结果证明了该方法的有效性。
Kalman滤波器及其在雷达寻的中的应用
【摘 要】
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利用Kalman滤波器计算量小、可实时计算、自适应调整滤波参数等特点,给出了Kalman滤波器的工程实现方法,对比例导引中导弹的速度、位置等进行了预估,提高了比例导引的抗干扰
【机 构】
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中国空空导弹研究院
【出 处】
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四川兵工学报
【发表日期】
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2012年8期
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