【摘 要】
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＜正＞我国大部分煤矿地质条件复杂，工作面生产及环境状态不“透明”，无法直接指导工作面智能开采，影响采煤自动化、智能化发展，亟待研发新技术或综合解决方案来解决以下地质难题：（1）采煤工作面地质构造的有效探查方法少，数据综合利用程度低，地质因素的精度控制尚未达到智能开采需求；（2）地质构造的控制主要依赖钻探，存在“一孔之见”、钻孔轨迹不清、成本高、周期长等问题；
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＜正＞我国大部分煤矿地质条件复杂，工作面生产及环境状态不“透明”，无法直接指导工作面智能开采，影响采煤自动化、智能化发展，亟待研发新技术或综合解决方案来解决以下地质难题：（1）采煤工作面地质构造的有效探查方法少，数据综合利用程度低，地质因素的精度控制尚未达到智能开采需求；（2）地质构造的控制主要依赖钻探，存在“一孔之见”、钻孔轨迹不清、成本高、周期长等问题；
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