佛教密宗，在藏传佛教中称金刚乘，以五大金刚密法之修持闻名于世。其中，时轮金刚密法即时轮教法，学术界称为时轮怛特罗（梵名为Ｐａｒｍａｄｉｂｕｄｄｈｒｔａ－ｓｒｋａｌａｃａｈｒａ ｎａｍａｔａｒａｒａｉａ，略作Ｋａｌａｃａｋｒａ－ｔａｎｔｒａ，称为卡拉洽库拉密法），怛特罗是相续的意思，系指在一定目的下统一的教说而言，即因性、性相、果相三相相续的教说。通行的有四续或四部之说，即事续、行续、瑜伽续、无上瑜伽续。也有分为事、行、瑜伽、大瑜伽、无上瑜伽和无极瑜伽六续的。“续”指密宗经典，亦可作为“系统”解，故四续或六续亦多译为四部或六部。布顿大师之《佛教史大宝藏论》中，将藏传佛教密典分为事、行、瑜伽、大瑜伽四部，大瑜伽中又分方便续、智慧续、方便智慧无二续三部。这里的大瑜伽实际是无上瑜伽，方便续亦称摩诃瑜伽或父部，智慧续亦称阿底瑜伽或母部，方便智慧无二续通称无二部。所谓密宗是指瑜伽修持法，瑜伽意为相应或等持，是轨则之义，指密宗的修持，须按一定的轨则，以求得相应的效果。