【摘 要】
：
推进系统是自主水下航行器的重要组成部分,传统的螺旋桨推进器虽然推进效率高,但存在着低速状态下机动性不足、噪音以及水流扰动的问题,相比之下模仿鱼类的推进方式在推进效
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人与智能制造创新研究院,中国科学院大学
论文部分内容阅读
推进系统是自主水下航行器的重要组成部分,传统的螺旋桨推进器虽然推进效率高,但存在着低速状态下机动性不足、噪音以及水流扰动的问题,相比之下模仿鱼类的推进方式在推进效率与机动能力上具有极大优势。在模仿鱼类的推进方式中,仿生波动鳍推进方式具有高机动性与高稳定性的特点。影响仿生波动鳍推力大小的因素主要有幅值、频率及相位差等控制参数,此外还包括波动鳍自身结构的长度、材质等物理因素,探讨物理因素的影响对于指导仿生波动鳍的设计有着重要意义。本文通过对鳍鱼形态学的研究,设计了一套简化的仿生波动鳍推进装置,并设计了仿生波动
其他文献
TVOC作为空气质量的重要衡量指标之一,对身体健康有危害,而苯系物是TVOC中的主要物质,本文统计了部分装饰装修工程TVOC中甲苯、二甲苯的含量,试图找出其中的比例关系,更准确
目的:中医针灸疗法针对强直性脊柱炎患者的临床治疗疗效综合分析。方法:选取在2019年1月1日-2020年1月1日我院住院 的强直性脊柱炎患者60名,根据随机数字表法随机分为三组,西
<正> 自1988年以来,我院根据中、西药的不同情况,将原药剂科改为在院药事管理委员会的统一协调领导下,分为中药科和西药科两个既相对独立又有联系的两个乎行科室,各司其职,各
初中数学复习课应该立足章节知识整体结构,贯通知识体系,激发学生思考探究与合作交流的兴趣,提升学生的知识应用能力,发展学生的数学学科核心素养。文章以“一元一次不等式”
目前我国加强对教育重视力度使我国农村教育改革有非常大的进步,但是农村初中教育教学管理还存在着一些问题,比如说农村初中教育管理制度、教师的匮乏、教学设施的不完善、教
对于小学生来说,英语的学习相对于其他课程来说,是较难一点的,因此教师在教学过程当中,要注意学生对知识的接受程度。在上课时,观察每个学生的学习状态,看他们是否能跟上教学
狭窄的城区周边建筑物和道路都很多，基础埋置深度内的土层和地基土大部分为杂填土、淤泥等不良地质土。对于埋深小于7m的深基础，采用底板逐渐替换土层支撑护坡桩施工方案，可有效
在保证建设工程质量的过程中,政府对工程质量监督是不可缺少的重要环节。包头市建设工程质量监督站全体职工在市城建委党委的正确领导和有关部门的大力支持下,以邓小平理论和
随着益生菌慢慢发展进入水产养殖产业,并且与其相应的水产科学技术研究越来越丰富。合理的配置使用各种益生菌不仅可以有效化解我国水产养殖中水体注入水的环境污染、水体及
随着载波相位差分技术的发展,RTK(Real Time Kinematic)三维水深测量已经广泛应用于水下地形测量中。RTK技术需要建立实时数据链接传输差分数据,当数据链接丢失时,定位精度会严重下降。针对此问题,本文研究了一种基于后处理动态差分无需实时数据链接的PPK(Post Processing Kinematic)定位技术,并通过静态和动态比测的方法,对不同GNSS系统及其组合解算策略进行了