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研究了D-S证据推理多传感器信息融合方法在存在量测噪声的滑模控制中的应用,它有助于削弱模函数的不确定性.由于基本可信度函数不能解析获得,用一个模糊系统对其予以等价 ,模糊规则后件参数由样本数据通过最小二乘法获得.
量测噪声情况下基于D—S证据推理信息融合的滑模控制
【摘 要】
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研究了D-S证据推理多传感器信息融合方法在存在量测噪声的滑模控制中的应用,它有助于削弱模函数的不确定性.由于基本可信度函数不能解析获得,用一个模糊系统对其予以等价 ,模
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2002年4期
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