【摘 要】
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依据笋芽出土状态的选择性收获是目前白芦笋公认的最佳收获方式。针对采收过程中机器视觉识别笋尖存在笋尖与垄面纹理和颜色相近等识别难题,本研究提出了一种变尺度感兴趣区
【机 构】
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山东农业大学机械与电子工程学院,山东省园艺机械与装备重点实验室,山东省农业装备智能化工程实验室,山东农业大学信息科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51675317),山东省重点研发计划项目(2017GNC12110)
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依据笋芽出土状态的选择性收获是目前白芦笋公认的最佳收获方式。针对采收过程中机器视觉识别笋尖存在笋尖与垄面纹理和颜色相近等识别难题,本研究提出了一种变尺度感兴趣区域(ROI)检测方法,融合图像色域变换、直方图均值化、形态学和纹理滤波等技术,研究了笋尖识别与精准定位方法;在定位多笋尖坐标基础上,提出了多笋芽的采收路径优化方法,解决了因采收路径不合理导致的采收效率低的问题。首先,通过机器人视觉系统实时采集采收区域图像并进行RGB三通道高斯滤波,采用HSV色域变换并进行直方图均值化处理。在此基础上,对笋尖、土壤进
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摘要：对生产安全事故法律法规进行研究，进而对落实过程中应急预案体系的编制、演练等存在的问题进行分析，并针对性提出解决措施，从而对生产安全事故应急预案体系建设起到推动作用。 关键词：生产安全事故;应急预案;法律法规 生产安全事故应急预案体系建设工作是安全生产管理工作中必不可少的一部分工作，是事故状态下避免人员和财产损失的一项重要工作。生产安全事故应急预案体系建设工作的完善与否决定了一个企业抵御突
摘要：为确保安全生产，预防和杜绝火灾事故发生，成为当今我国消防工作的重点。本文在对小型人员密集场所进行实地考察调研后，从小型人员密集场所的特点入手，分析其存在的安全隐患，并对小型人员密集场所的消防安全问题提出合理化建议，促进安全生产，保证人民群众的生命财产安全。 关键词：人员密集场所;消防安全;工作重点 随着社会的发展和城市化进程的不断推进，我国供人们消费和娱乐的小型场所数量不断增加。但这些小
摘要：我国经济的发展推动着国民生活水平的提高，然而在日常生活中人们会使用到天然气、煤气、电力等各种资源，由此会增加安全事故发生的概率。建筑物在建筑的过程中，消防设施以及火灾报警控制系统的建设十分重要。然而，当前随着建筑的不断增多，火灾扑救难度以及危险性越来越高，通过设置防火门能够有效确保在火灾发生时人们的生命安全，为他们提供逃生通道。对此，在建筑设计的过程中，应当强化对防火门的设置，尽量将火势控制
摘要：随着我国经济的快速发展，高层建筑越来越多，其拥有需要大量的耗电设备，如果这些用电器得不到有效的维护和监管就会给建筑主体埋下众多安全隐患。因此在建筑施工中必须要做好防火监督检查工作，这样才能从根本上防止火灾的发生。对此本文重点介绍了建筑施工工程中防火监督检查相关工作的措施。 关键词：建筑施工;工程防火;监督检查 建筑工程在施工的过程中，相关部门不仅要重视建筑工程的质量，同时还要对高层建筑的
摘要：高层建筑对于社会的发展起到了非常重要的作用，尤其是对于解决城市土地问题起到了关键作用。但是从高層建筑出现以来，其防火安全问题就是人们高度关注的问题。高层建筑火灾致因因素多，结构复杂，人员众多，一旦发生火灾，无论是疏散还是扑救都有很高的难度。所以要想更好地做好高层建筑消防安全工作，必须要对其致因因素有具体的了解，并针对性地制定对策做好措施。本文将就此展开探讨和分析，希望能够对相关管理者有所帮助
摘要：“双随机、一公开”消防监督检查制度是我国消防监督制度模式的重大改革，这种消防监督检查制度的改革是我国经济大力发展与社会水平飞速提高的必要条件。自2015年起，我国的工商行政等管理部门坚实落实了“双随机、一公开”的制度，将我国的消防监管模式从根本上进行转变，市场的经营模式得到规范从而更好地维护了消费者的利益。如何进行“双随机、一公开”消防制度的改革对于我国来说依旧存在了某些问题，本文就具体的问
摘要：随着经济的发展，城市人口呈现增长的趋势，土地资源日益紧张。在这种现状下，城市的居住逐步向高空延展，随着高层住宅的逐步增加，住户众多、用火用电量大，发生火灾后极易产生“烟囱效应”，高层建筑火灾已成为威胁城市公众安全和社会发展的主要灾害之一。 關键词：消防;高层居民小区;安全;主体责任 一、高层居民小区消防安全现状分析 （一）小区物业的主体责任意识不强 多数物业公司并没有一套规范的运行程
摘要：人们的生活水平在逐渐提高，对建筑环境的要求也越来越高。在建筑施工中，建筑消防问题是重点部分，也得到了人们的广泛关注。若建筑工程出现火灾，最有效的灭火途径就需是依靠建筑物内的消防设备，由此也可以看出建筑消防施工的重要性，以及对于建筑安全的重要意义。本文立足于此，分析建筑消防、给排水施工，探讨其中的常见问题以及防治对策。 关键词：建筑消防;给排水施工;常见问题;防治对策 社会经济在不断发展，
摘要：近些年，钢铁企业发展迅速，其安全生产问题不断被人们热议。生产安全事故应急管理作为保障钢铁企业安全生产的重要一环，如果不顺应时代的发展，就难以发挥应急管理的最大功效。本文对钢铁企业生产安全事故应急管理的重要性进行了简单阐述，指出了钢铁企业在应急管理中存在的问题，并针对问题给出了适当的改进措施。希望能够对我国钢铁企业生产安全事故应急管理的发展有所帮助。 关键词：钢铁企业;生产安全;应急管理
摘要：为了支持和保障消防工作的正常进行，需要保证消防特种车的功能性和实用性，在日常工作中对消防特种车进行维护与保养，才能进一步保障灭火救援工作的正常进行。因此，工作人员需要根据消防特种车的特性来进行日常的维护管理，并且定期组织统一保养，才能更好地体现消防特种车辆所具备的消防和抢险功能，为出色地完成消防任务奠定良好的基础。基于此，本文首先通过描述当前消防特种车在日常管理中出现的问题，并针对以上问题提