【摘 要】
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目的机器人手术是肝胆胰外科发展方向,目前绝大多数单位仍在开展早期,在Trocar布置方面缺乏经验,且无文献系统介绍。本研究基于大样本量机器人肝胆胰手术(robotic hepato-pan
【基金项目】
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国家自然科学基金(81500499),国家重点研发计划(2017YFC0110405)
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目的机器人手术是肝胆胰外科发展方向,目前绝大多数单位仍在开展早期,在Trocar布置方面缺乏经验,且无文献系统介绍。本研究基于大样本量机器人肝胆胰手术(robotic hepato-pancreato biliary surgery,RHPBS)经验,总结布孔原则、具体方法,希望对早期开展RHPBS医师有所帮助。方法 2011年11月至2017年10月手术团队共完成1 600例RHPBS,其中胰腺1 048例、肝脏377例、胆道118例、其他57例。Trocar布置首先参考腹腔镜手术布孔方法,结合术中操作
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