基于ARM的模糊PID直流电机控制系统

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直流电机具有调速范围广、调速性能平稳光滑、启动转矩较大、易于起停车等优点,特别适合用在调速要求比较高的场合.传统PID直流调速控制在工况变化情况下需要调整参数,过程复杂且难以自适应,针对这个问题,设计了一个模糊PID直流调速控制系统,首先分析了直流电机工作特性,构建了PID参数调节的模糊规则表,进行了理论分析和仿真;在此基础上,设计实现了一模糊PID直流调速控制系统,实现了对直流电机转速的自适应控制与显示.系统包含上位机程序和下位控制器两部分,其中上位机程序采用Visual Basic编写,用于设置PID
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