【摘 要】
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对于一类不确定状态时变时滞系统,利用基于时滞划分的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,并得到以LMI形式给出的一种保守性小的稳定性条件,最后通过分析并给出了保证系统
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,东南大学自动化研究所,
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对于一类不确定状态时变时滞系统,利用基于时滞划分的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,并得到以LMI形式给出的一种保守性小的稳定性条件,最后通过分析并给出了保证系统鲁棒稳定的H_∞控制器,数值实例表明了方法的有效性.
For a class of uncertain time-varying systems with time-delay, the Lyapunov-Krasovskii functional based on delay partitioning is used to discuss the stability of the system. A conservative condition is given in the form of LMI. Finally, The H_∞ controller is given to ensure the robustness and stability of the system. The numerical examples show the effectiveness of the method.
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