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现代IDE具有语法高亮、自动缩进、格式化代码、一键编译、查看项目文件列表以及代码标签等功能。而Vim编辑器在无插件状态下仅具有编辑文件的功能,由于其拓展性强的特点,可以通过开发插件将其拓展成功能完善的集成开发环境。该IDE的出现将极大提升DarwIn机器人的开发效率,使DarwIn机器人的开发工作变得方便快捷。