基于id=0的双Y移30 永磁同步电机磁场定向控制仿真

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双Y移30°永磁同步电机(PMSM)由于其结构特点,不存在感应电机的转差频率电流.在磁场定向控制过程中,不需要对磁链进行观测,因而PMSM的磁场定向控制简单.但是磁场定向控制方法依赖于电机精确的数学模型.根据双Y移30°PMSM的数学模型,选择了一种易于实现的六相PMSM高性能电磁转矩控制的磁场定向控制方法.并对其进行仿真.基于PMSM在六相静止坐标系下的数学模型,运用坐标变换理论建立了PMSM在二相旋转坐标系下的数学模型.与六相静止坐标系相比,数学模型在两相旋转坐标系下有了很大的简化,降低了微分方程阶数, 直轴电磁链和交轴磁链不再是角度的函数.在此模型下,用基于id=0的磁场定向控制方法完成对双Y移30°PMSM的解耦控制.通过仿真证明该控制方法可以得到稳定的转速和转矩,非常适合多相PMSM的控制系统.
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