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根据机器人焊接系统对数控变位机的要求，采用松下FP-X系列PLC作为控制核心，利用其脉冲输入/输出通道与伺服电机及编码器构成了位置伺服系统，实现了回转、俯仰两轴联动的点位控制与连续轨迹控制功能，配置了触摸式操作的人机界面以及与焊接机器人通信的标准接口。空载试验与运行证明，所开发的控制系统基本可行。