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对土压平衡顶管的变形破损进行修复,能够有效地保证土压平衡顶管工程施工质量。对顶管变形破损的修复,需要提取顶管变形破损工作面图像特征点,组建破损变换矩阵,完成对土压平衡顶管的变形破损的修复。传统方法先对破损工作面特征进行匹配,提取破损工作面三维基本特征体素,但忽略了组建破损变换矩阵,导致修复精度偏低。提出基于Retinex的土压平衡顶管变形破损工作面的三维修复方法。上述方法先用因子分解方法得到顶管变形破损射影空间下相机投影矩阵和物点坐标,依据光束法平差技术对所有参数进行求精,提取顶管变形破损工作面图像