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丰田汽车目前全面改进了“皇冠”的“Royal”及“Thlete”车型，从2003年12月22日开始上市。
第12代新款皇冠的最大特点是从原来的并列6汽自缸引擎改为V型6缸直喷引擎。
第12代新款皇冠的最大特点是从原来的并列6汽自缸引擎改为V型6缸直喷引擎。