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伴随着国家的科技以及经济的高速发展，政府对农村的发展愈发重视，为了能更好理清当前农民住房的情况，并且获得更详细的容桂宅基地、房屋数据，合理、科学、有效规划农村的宅基地，国家开展组织各地方政府进行农村房地一体的调查工作。其这项调查是以一块宗地作为单位开展的，测定其界址点并绘制界址线，查清用地的权属和其四至关系等等，而农村房屋调查是由理清宅基地内部房屋的面积、层数、建筑用料等等基本情况。两者均涉及到点位的测量。在之前的测量中一般采用的是全站仪或RTK 传统测量法，该方法成本高、效率低，已不太适用于当前的调查工