论文部分内容阅读
轨道扣件是连接钢轨和轨枕的重要零部件。在客货共线铁路施工现场,对于扣件的安装和拆除主要依赖人工进行作业,导致施工速度慢,作业质量不高。目前国内已经开始逐步研究轨道扣件全自动化施工技术,实现全自动化装配的关键之一是确定轨道螺栓位置。准确提取到轨道螺栓的特征信息对于实现轨道螺栓定位具有非常重要的作用。本文提出一种以激光传感器信号数据作为输入信号,通过一维卷积神经网络(One dimensional Convolutional Neural Network,1D CNN)实现轨道螺栓检测的方法。