【摘 要】
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为了实现指针式仪表的自动识读,提出一种基于改进ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)和Hough变换算法的指针式仪表识读算法。利用角点强化方法加强ORB算法检测的特征点,通过特
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人工程中心,中国科学院大学,长春工业大学机电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.61605203);中国科学院青年创新促进会资助项目(No.2015173)
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为了实现指针式仪表的自动识读,提出一种基于改进ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)和Hough变换算法的指针式仪表识读算法。利用角点强化方法加强ORB算法检测的特征点,通过特征点匹配对计算模板图像与待检测图像之间的透视变换矩阵。利用数学形态学处理、阈值分割等图像预处理提取指针,并提出一种用于确定指针旋转圆心的基于ORB特征匹配对的相似特征三角形方法,结合投影法定位指针方向。利用指针细化算法和添加圆心约束的Hough变换算法检测指针角度。最后根据仪表的先验信息得到读数结果。实验结
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