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文章设计了一款应用于康复训练的仿生机器双腿。首先,从结构设计入手,探讨了腿部设计、关节设计、脚部设计、防摔装置等要点;其次,对步态规划进行分析;最后,通过Adams和Matlab的联合仿真,验证了本项目相关运动学的可靠性和该仿生机器双腿的可实施性,基本实现了一代产品的改进优化。
应用于康复训练的仿生机器双腿设计与制作2
【摘 要】
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文章设计了一款应用于康复训练的仿生机器双腿。首先,从结构设计入手,探讨了腿部设计、关节设计、脚部设计、防摔装置等要点;其次,对步态规划进行分析;最后,通过Adams和Matla
【机 构】
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中国民航大学
【出 处】
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科学大众
【发表日期】
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2021年4期
【基金项目】
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中国民航大学国家级大学生创新创业训练项目“应用于康复训练的可穿戴式仿生机器双腿设计与制作2”研究成果(202010059026)。
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