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本文利用带观测器组合系统的状态反馈矩阵 F 及观测器矩阵 L,在配置极点外剩余的自由度上,以组合系统矩阵的 Frobenius 范数为性能指标,并用梯度法使其鲁棒稳定边界增加。计算实例表明,效果明显。
带观测器系统的鲁棒设计：组合系统矩阵的Frobenius范数的最小化
【摘 要】
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本文利用带观测器组合系统的状态反馈矩阵 F 及观测器矩阵 L,在配置极点外剩余的自由度上,以组合系统矩阵的 Frobenius 范数为性能指标,并用梯度法使其鲁棒稳定边界增加。计
【机 构】
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上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系200030,200030
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1993年2期
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