【摘 要】
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有人/无人机协同作战是未来联合作战的重要作战样式之一，开展协同编队控制相关理论和技术研究，将有效促进协同作战能力的提升。针对有人/无人机协同编队控制问题，剖析有人/无人机协同作战的内涵，分析归纳协同作战验证项目的进展情况及发展趋势。在梳理有人/无人机协同编队控制结构的基础上，结合有人/无人机平台使用特点，从编队作战运用流程视角出发，对有人/无人机协同编队控制方法、编队生成与保持、编队重构、编队避障
【基金项目】
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国家自然科学基金资助（61973253）； 装备预研国防科技重点实验室基金资助（6142219200301）； 空军工程大学研究生创新实践基金资助（CXJ2021096）； 国家社会科学基金资助（20BGL307）；
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有人/无人机协同作战是未来联合作战的重要作战样式之一，开展协同编队控制相关理论和技术研究，将有效促进协同作战能力的提升。针对有人/无人机协同编队控制问题，剖析有人/无人机协同作战的内涵，分析归纳协同作战验证项目的进展情况及发展趋势。在梳理有人/无人机协同编队控制结构的基础上，结合有人/无人机平台使用特点，从编队作战运用流程视角出发，对有人/无人机协同编队控制方法、编队生成与保持、编队重构、编队避障的研究现状进行系统综述，提出了下一步亟待解决的问题及深入探索的方向。相关研究可为有人/无人机协同作战运用提供技术参考和方向指导，具有重要的军事意义。
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