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机械技术向机电一体化方向的发展，不但是机械技术发展本身的需要，而且是现代化装备向大型化、高教化、智能化方向发展的客观需要。现代化生产装备本身是一个多因素关联、协调控制的大系统，一般控制对象具有多个自由度，且需要达到较高的自动化程度，所以不宜采用简单的机械控制系统，而应采用微机控制系统将各个基本机构集中控制，从而实现机械系统中组合机构的功能。