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根据微创介入手术主动导管尺寸微小、空间有限不能容纳过多导线的结构特点．提出了一种矩阵式驱动控制系统．使用最少的导线完成对多个SMA驱动器的控制。利用单片机输出的脉宽调制（PWM）信号对脉冲电流进行调节和多个驱动器之间的相互配合作用．实现主动导管的导向动作。
微创介入手术主动导管的矩阵式驱动系统的设计
【摘 要】
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根据微创介入手术主动导管尺寸微小、空间有限不能容纳过多导线的结构特点．提出了一种矩阵式驱动控制系统．使用最少的导线完成对多个SMA驱动器的控制。利用单片机输出的脉宽调
【机 构】
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哈尔滨工业大学现代生产技术中心
【出 处】
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中国医疗器械杂志
【发表日期】
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2006年6期
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