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针对dSPACE4002的8路PWM输出端口，设计了一种实现SPWM的方法。将设计的SPWM算法通过dSPACE的RTI（实时接口）下载到实时硬件中，借助dSPACE系统提供的ControlDesk环境对实验过程进行实时观测，从而实现对永磁同步电机的实时控制。针对永磁同步电机起动问题，设计了一种在起动时刻变频加速的软起动方法，得到了实验验证。