论文部分内容阅读
该试验讨论了针对固高科技有限公司提供的3自由度直升飞机试验装置的一种非线性控制算法。文章首先分析了该系统的结构与特点，然后详细研究并建立了针对铰链装置的动力学模型，接着设计并实现了基于上述模型的直接转矩控制算法。最后文章通过引用实验结果演示了该控制算法的控制效果。
3自由度直升飞机控制系统设计
【摘 要】
：
该试验讨论了针对固高科技有限公司提供的3自由度直升飞机试验装置的一种非线性控制算法。文章首先分析了该系统的结构与特点，然后详细研究并建立了针对铰链装置的动力学模型，
【机 构】
：
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
【出 处】
：
实验技术与管理
【发表日期】
：
2007年1期
其他文献
自1995—2001年收治翼状肩胛患者2例，采用钢丝及阔筋膜条肩胛骨固定术，经随访1～3年，固定效果好。
中心化管理是一种高效的管理模式，与之配套的实验教学体系必须得到优化，实验教学内容必须先进，在此基础上，必须创新实验教学组织模式。通过实践，构建了“大基础、小综合、多层次、
PDCA循环又叫戴明环，是美国质量管理专家戴明博士首先提出的，它是全面质量管理所应遵循的科学程序。全面质量管理活动的全部过程，就是质量计划的制订和组织实现的过程，这个过程就
目的：研究在X线照射下放疗时用的固体面膜对患者体表剂量的影响.方法：采用IBA公司的MatriXX多通道剂量仪,32行32列矩阵电离室,半导体探测器,有机玻璃假体验证模,瓦里安CX直线加
胫骨平台骨折是一种常见的关节内骨折，但复杂性胫骨平台骨折因为合并症多，治疗一直是骨科的一个难题。自1996—2004年共收治复杂性胫骨平台骨折29例，疗效满意，现报告如下。
电磁场与微波课程理论性强,抽象难懂,具有＂学生难学,教师难教＂的特性,实验开设难度相当大。为了达到更好的教学效果,加深学生对＂场＂与＂波＂的概念的理解,实验采用动手操作和多媒体动
目的：探讨髓核成形术治疗腰椎间盘突出症的作用机制并评价其疗效。方法：选择64例单节段腰椎间盘突出症患者，男37例，女27例；年龄26～60岁，平均42．9岁；病程1～30年，平均为4．2年。L4．5突出30例，L
新都煤矿和新阳煤矿经兼并重组后合为一个矿,矿井改造后提高了生产能力,原来的主通风机及通风系统已经不能满足矿井的通风要求,需要对矿井的整个通风系统进行改造设计。经过
目的：咳尔康口服液对棉球所致肉芽肿的影响。方法：Wistar大鼠40只,雌雄各半,随机分成5组,每组8只,即0.9%氯化钠溶液组;醋酸泼尼松组（4ml/kg）;咳尔康口服液高、中、低剂量组（剂量分