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本文针对高频焊管焊接过程的控制,基于离散MRAC简便算法和仿人智能控制算法[1,.2],提高了一种适用于具有多个确定性扰动对象的多模自适应前馈控制算法。该算法综合了离散MRAC,多输入前馈控制和开关-比例-保持模型控制各自的优点,可以消除可测干扰的影响,易于工程实现,针对焊接过程数学模型的计算机仿真结果表明,该算法具有较好的跟踪随性能和强的抗扰能力,适用于控制高频焊管的焊接过程。