【摘 要】
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针对基于网络的智能机器人遥操作系统中人机交互的主要难点和现有方法的不足，结合基于网络的多机器人遥操作系统的特点，应用多模式控制的方法丰富了操作者与机器人系统的交互途
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院研究生院
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针对基于网络的智能机器人遥操作系统中人机交互的主要难点和现有方法的不足，结合基于网络的多机器人遥操作系统的特点，应用多模式控制的方法丰富了操作者与机器人系统的交互途径，提高了操作效率．在此基础上，为解决网络时延给多机器人遥操作系统中的人机交互带来的问题，提出了一种带有时间标记的基于事件的方法，在保证系统稳定运行的同时提高了系统的效率和性能．实验证明了所提方法的有效性和优越性．
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