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一、起式
虚领顶劲、沉肩垂肘、尾闾中正、提裆收腹（气沉丹田），舌舐上腭，目视正前方——无极式（图1）。
吸气，双手掌由两腿外侧（足少阳胆经）缓缓抬起，同时双膝微屈（图2），双手抬至胸前时双手小指向里叼手（图3），呼气，双掌下按至小腹丹田处，双膝微起（图4）。
此无极生太极式。经曰：太极动而生阳，静而生阴，阳动而变，阴静而合。
二、右降龙伏虎式
接上式，吸气，身体重心向右移动，重心在右腿上，左脚成丁步式，左手臂捧起至眉前（图5）。右手在左肘下，随身法转至左侧，眼随手走，重心在左腿（图6）。随即右手从左肘下抄过，跟身法转至右侧，右手野马掌置于右耳后，重心在右腿，左脚丁步（图7）。呼气，向前迈左脚（图8），重心渐移至左腿，右手野马掌随身法前俯从脑后顺耳门斜向下伏掌，目视右掌虎口，有劈砸之势，重心在左腿，屈膝坐胯，尾骨内收（图9、10）。
三、左降龙伏虎式
接上式，吸气时右手内旋掌心向上，随身法上浮，重心移至右腿，左手随右手置于右肘下，身法中正（图11）。左手从右肘下抄过，随左脚外旋身法下沉之势，左手置于身后，身法扭转相合，目视左手掌，重心在左腿（图12、13）。身法上浮，上后脚身法成一大势，势如猛虎下山（图14），呼气，左手掌随身法前俯（图15），从脑后顺耳门斜向下伏掌，目视左掌虎口，身法重心在右腿（图16）。
如此左右旋转可反复练习，一般以8次为佳。
四、收式
接上式，吸气，身法上浮，屈膝上左步，双手掌在胸前交叉相合，顺任脉下按至小腹（下丹田）前呼气——无极式（图17～19）。
五、养生之道
练习降龙伏虎一式时，收腹提档，尾闾内收，使脊柱成弓弩之势，此提丹田之法。六合交叉，手脚互应，有威武勇猛之势，故名曰降龙伏虎。脊柱的内收，使得腰椎骨螺旋运动刺激肾腧穴与膀胱腧穴，腰腹中肾气收纳，意注两肾间命门（命门者，小心也），心意相合，使肾中精气沿足少阴肾经循行相合于足太阳膀胱经，膀胱与肾相表里。
肾有精室，是曰命门，为天一所居，即真阴之腑，精藏于此，精即阴中之水也；气化于此，气即阴中之火也。《黄帝内经》曰：七节之旁，有小心。此处两肾所寄，左边一肾属阴水，右边一肾属阳水，各开一寸五分，中间是命门所居之宫。命门俱于两肾之中，即人身之太极，由太极以生两仪，而水火具焉，消长系焉，故为受生之初，为性命之本。命门之火，谓之元气。命门之水，谓之元精。五液充，则形体赖而强壮；五气治，则营卫赖以和调。此命门之水火，即十二脏之化源，故心赖之，则君主以明；肺赖之，则治节以行；脾胃赖之，济仓廪之富；肝胆赖之，资谋虑之本；膀胱赖之，则三焦气化；大小肠赖之，则传导自分。此虽云肾脏之技巧，而实皆真阴之用，不可不察也。
《黄帝阴符经》曰：“人肾属于水，先生左肾，象北方大渊之源，次生右肾，内有真精，主五行之正气。”肾在五行中属水，水性润下，有滋润、下行、闭藏的特性。《内经》曰：“肾者，作强之官，伎巧出焉。”肾为先天之本，藏精，主骨生髓，主纳气，开窍于耳，其华在发。《难经》曰：“肾有两枚，重一斤一两，状如石卵，色黄紫，当胃下两旁入脊膂，附脊十四椎，前与脐平。”
肾在人类的生殖活动过程中具有十分重要的作用。其一体现于以“天癸”的生理效应为重要环节。所谓“天癸”是肾中精气充盛发展到一定阶段时所产生的一种促进生殖功能旺盛的精微物质。依据《素问·上古天真论》的观点，男女分别是“二八”、“二七”而“天癸至”，促进冲、任二脉通感，与男子的“精气溢泻”、女子的“月事以时下”，阴阳交媾形成胚胎等均密切相关。其二体现于肾精与肾气的生理效应。肾精是形成胚胎发育的原初物质。在肾气推动的作用下，男女媾精，精气溢泻形成受精卵，分裂发育形成胚胎，产生生命。母血养胎至顺利分娩，肾中精气亦起着重要的作用。在人体生命活动过程中，肾中精气随年龄增长亦由盛而衰，男、女分别在“八八”与“七七”年龄阶段发生“天癸竭”，生殖繁衍能力亦由旺而衰以至丧失。因而由于肾的病变或其他病变累及于肾，肾中精气虚衰时，除了影响两性生殖器官的发育外，还会导致性机能的异常，出现种种病症。
肾为水脏，膀胱为水腑。《内经》曰：膀胱者，州都之官，津液藏焉，气化则能出也。其经行身之背，上头项，故头项痛、背痛、角弓反张，皆是太阳经病。足少阴肾经属肾络膀胱，足太阳膀胱经属膀胱络肾；肾与膀胱同居于下焦。肾主水液，肾气的推动作用使膀胱得以排泄尿液。肾气的封藏固摄，又使膀胱能在一定限度内贮藏尿液，及时自主地排出小便，而不致发生膀胱不约的病症。膀胱的贮藏津液和排泄小便的功能，主要取决于肾气的盛衰。若肾气虚气化无权，推动无力，可致膀胱气化不利，尿液潴留，或继发形成水肿；肾气虚，固摄无权，可致膀胱不约，出现遗尿、尿失禁，以及津亏的种种病理表现。若膀胱湿热，可出现尿短赤涩痛、尿血或癃闭，日久亦可累及肾，导致脏腑同病。足少阴与足太阳相合，膀胱与肾表里互应。练功时心性恬淡，形与神具，随身法之起伏转折，接地气以养先天之真阴。
《导引本经》：人禀天地之气以有生，而太极之精寓焉，比吾之所固有，而充塞乎两者之间，人唯志以情诱，念以物牵，以有限之天真，纵无穷之逸欲，消耗日甚，中无所主，则群邪乘之，而百病作。是洞开四门以纳盗，几何不至于败哉！然自古圣人率多令考，岂其浑蒙■穆，得于天者独厚，嘘吸偃仰，成于人者有异术耶。亦以志宁道一，神爽不漓，俾吾固有之真，常为一身之主，则荣卫周流，邪无自入。彼风寒暑湿，譬之坚城，外盗虽踵至迭窥，其何以得其隙而肆之虐哉？鸣医者家，辨证循方，按脉施剂，倏忽收功，固所不废。然盗至而遏之，孰若无盗之可遏也；病至而疗之，孰若无病之可疗也。与其求金石之饵，而常患其不足，孰若求吾身之精，而恒自有余也。故黄帝、岐伯问答曰，百体从令，惟于保太和而泰天君得之。盖此意也。先贤云：天地之大宝珠玉，人身之大宝精神。《内经》曰：男女人之大欲存焉。诚能以理制欲，以义驭情，虽美色在前，不过悦目畅志而已，奚可恣情丧精，所谓油尽灯灭，髓竭人亡，添油灯壮，补髓人强也。又曰：冬月天地闭，血气藏，伏阳在内，心膈多热，切忌发汗，以泄阳气，此谓之闭藏。水冰地坼，无扰乎阳，早卧晚起，必待日光，使志若伏若匿，若有私意，若已有得，去寒就温，勿泄皮肤，使气亟夺，此冬气之应，养藏之道也。逆之则伤肾，春为痿厥。人宜服固本益肾酒，以迎阳气耳。不可过暖致伤目，而亦不可太醉冒寒。如冬伤于寒，春必病温，故先王于是月闭关，俾寒热适中可也。尝闻之曰：湛然诚一守精玄，得象忘言辨道看，好把牝门凭理顾，子前午后用神占。是则以元精炼交感之精，三物混合，与道合真，自然元精固，而交感之精不漏，卫生之法，先此而已。前人所谓精全不思欲，气全不思食，神全不思睡，斯言尽矣。（肾腧穴：十四椎下两旁相去脊各一寸五分，前与脐平，正坐取之。主虚劳？摇羸瘦，耳聋肾虚，水脏久冷，心腹胀满胀急，两胁满引小腹急痛，胀热，小便淋，少气，溺血，小便浊，出精梦泄，肾中风，距坐而腰痛，消渴，五劳七伤，虚备，脚膝拘急，腰寒如冰，头重身热，振栗，食多羸瘦，面黄黑，肠鸣，膝中四肢淫泺，洞泄食不化，身肿如水，女人积冷气成劳，乘经交接羸瘦，寒热往来。膀胱腧穴：十九椎下两旁相去脊各一寸五分，伏而取之。主风劳脊强痛，小便赤黄，遗溺，阴生疮，少气，胫寒拘急，不得屈伸，腹痛，腹满，大便难，泄利腹痛，脚软无力，女子瘕聚。
——《针灸大成》明·杨继洲）
虚领顶劲、沉肩垂肘、尾闾中正、提裆收腹（气沉丹田），舌舐上腭，目视正前方——无极式（图1）。
吸气，双手掌由两腿外侧（足少阳胆经）缓缓抬起，同时双膝微屈（图2），双手抬至胸前时双手小指向里叼手（图3），呼气，双掌下按至小腹丹田处，双膝微起（图4）。
此无极生太极式。经曰：太极动而生阳，静而生阴，阳动而变，阴静而合。
二、右降龙伏虎式
接上式，吸气，身体重心向右移动，重心在右腿上，左脚成丁步式，左手臂捧起至眉前（图5）。右手在左肘下，随身法转至左侧，眼随手走，重心在左腿（图6）。随即右手从左肘下抄过，跟身法转至右侧，右手野马掌置于右耳后，重心在右腿，左脚丁步（图7）。呼气，向前迈左脚（图8），重心渐移至左腿，右手野马掌随身法前俯从脑后顺耳门斜向下伏掌，目视右掌虎口，有劈砸之势，重心在左腿，屈膝坐胯，尾骨内收（图9、10）。
三、左降龙伏虎式
接上式，吸气时右手内旋掌心向上，随身法上浮，重心移至右腿，左手随右手置于右肘下，身法中正（图11）。左手从右肘下抄过，随左脚外旋身法下沉之势，左手置于身后，身法扭转相合，目视左手掌，重心在左腿（图12、13）。身法上浮，上后脚身法成一大势，势如猛虎下山（图14），呼气，左手掌随身法前俯（图15），从脑后顺耳门斜向下伏掌，目视左掌虎口，身法重心在右腿（图16）。
如此左右旋转可反复练习，一般以8次为佳。
四、收式
接上式，吸气，身法上浮，屈膝上左步，双手掌在胸前交叉相合，顺任脉下按至小腹（下丹田）前呼气——无极式（图17～19）。
五、养生之道
练习降龙伏虎一式时，收腹提档，尾闾内收，使脊柱成弓弩之势，此提丹田之法。六合交叉，手脚互应，有威武勇猛之势，故名曰降龙伏虎。脊柱的内收，使得腰椎骨螺旋运动刺激肾腧穴与膀胱腧穴，腰腹中肾气收纳，意注两肾间命门（命门者，小心也），心意相合，使肾中精气沿足少阴肾经循行相合于足太阳膀胱经，膀胱与肾相表里。
肾有精室，是曰命门，为天一所居，即真阴之腑，精藏于此，精即阴中之水也；气化于此，气即阴中之火也。《黄帝内经》曰：七节之旁，有小心。此处两肾所寄，左边一肾属阴水，右边一肾属阳水，各开一寸五分，中间是命门所居之宫。命门俱于两肾之中，即人身之太极，由太极以生两仪，而水火具焉，消长系焉，故为受生之初，为性命之本。命门之火，谓之元气。命门之水，谓之元精。五液充，则形体赖而强壮；五气治，则营卫赖以和调。此命门之水火，即十二脏之化源，故心赖之，则君主以明；肺赖之，则治节以行；脾胃赖之，济仓廪之富；肝胆赖之，资谋虑之本；膀胱赖之，则三焦气化；大小肠赖之，则传导自分。此虽云肾脏之技巧，而实皆真阴之用，不可不察也。
《黄帝阴符经》曰：“人肾属于水，先生左肾，象北方大渊之源，次生右肾，内有真精，主五行之正气。”肾在五行中属水，水性润下，有滋润、下行、闭藏的特性。《内经》曰：“肾者，作强之官，伎巧出焉。”肾为先天之本，藏精，主骨生髓，主纳气，开窍于耳，其华在发。《难经》曰：“肾有两枚，重一斤一两，状如石卵，色黄紫，当胃下两旁入脊膂，附脊十四椎，前与脐平。”
肾在人类的生殖活动过程中具有十分重要的作用。其一体现于以“天癸”的生理效应为重要环节。所谓“天癸”是肾中精气充盛发展到一定阶段时所产生的一种促进生殖功能旺盛的精微物质。依据《素问·上古天真论》的观点，男女分别是“二八”、“二七”而“天癸至”，促进冲、任二脉通感，与男子的“精气溢泻”、女子的“月事以时下”，阴阳交媾形成胚胎等均密切相关。其二体现于肾精与肾气的生理效应。肾精是形成胚胎发育的原初物质。在肾气推动的作用下，男女媾精，精气溢泻形成受精卵，分裂发育形成胚胎，产生生命。母血养胎至顺利分娩，肾中精气亦起着重要的作用。在人体生命活动过程中，肾中精气随年龄增长亦由盛而衰，男、女分别在“八八”与“七七”年龄阶段发生“天癸竭”，生殖繁衍能力亦由旺而衰以至丧失。因而由于肾的病变或其他病变累及于肾，肾中精气虚衰时，除了影响两性生殖器官的发育外，还会导致性机能的异常，出现种种病症。
肾为水脏，膀胱为水腑。《内经》曰：膀胱者，州都之官，津液藏焉，气化则能出也。其经行身之背，上头项，故头项痛、背痛、角弓反张，皆是太阳经病。足少阴肾经属肾络膀胱，足太阳膀胱经属膀胱络肾；肾与膀胱同居于下焦。肾主水液，肾气的推动作用使膀胱得以排泄尿液。肾气的封藏固摄，又使膀胱能在一定限度内贮藏尿液，及时自主地排出小便，而不致发生膀胱不约的病症。膀胱的贮藏津液和排泄小便的功能，主要取决于肾气的盛衰。若肾气虚气化无权，推动无力，可致膀胱气化不利，尿液潴留，或继发形成水肿；肾气虚，固摄无权，可致膀胱不约，出现遗尿、尿失禁，以及津亏的种种病理表现。若膀胱湿热，可出现尿短赤涩痛、尿血或癃闭，日久亦可累及肾，导致脏腑同病。足少阴与足太阳相合，膀胱与肾表里互应。练功时心性恬淡，形与神具，随身法之起伏转折，接地气以养先天之真阴。
《导引本经》：人禀天地之气以有生，而太极之精寓焉，比吾之所固有，而充塞乎两者之间，人唯志以情诱，念以物牵，以有限之天真，纵无穷之逸欲，消耗日甚，中无所主，则群邪乘之，而百病作。是洞开四门以纳盗，几何不至于败哉！然自古圣人率多令考，岂其浑蒙■穆，得于天者独厚，嘘吸偃仰，成于人者有异术耶。亦以志宁道一，神爽不漓，俾吾固有之真，常为一身之主，则荣卫周流，邪无自入。彼风寒暑湿，譬之坚城，外盗虽踵至迭窥，其何以得其隙而肆之虐哉？鸣医者家，辨证循方，按脉施剂，倏忽收功，固所不废。然盗至而遏之，孰若无盗之可遏也；病至而疗之，孰若无病之可疗也。与其求金石之饵，而常患其不足，孰若求吾身之精，而恒自有余也。故黄帝、岐伯问答曰，百体从令，惟于保太和而泰天君得之。盖此意也。先贤云：天地之大宝珠玉，人身之大宝精神。《内经》曰：男女人之大欲存焉。诚能以理制欲，以义驭情，虽美色在前，不过悦目畅志而已，奚可恣情丧精，所谓油尽灯灭，髓竭人亡，添油灯壮，补髓人强也。又曰：冬月天地闭，血气藏，伏阳在内，心膈多热，切忌发汗，以泄阳气，此谓之闭藏。水冰地坼，无扰乎阳，早卧晚起，必待日光，使志若伏若匿，若有私意，若已有得，去寒就温，勿泄皮肤，使气亟夺，此冬气之应，养藏之道也。逆之则伤肾，春为痿厥。人宜服固本益肾酒，以迎阳气耳。不可过暖致伤目，而亦不可太醉冒寒。如冬伤于寒，春必病温，故先王于是月闭关，俾寒热适中可也。尝闻之曰：湛然诚一守精玄，得象忘言辨道看，好把牝门凭理顾，子前午后用神占。是则以元精炼交感之精，三物混合，与道合真，自然元精固，而交感之精不漏，卫生之法，先此而已。前人所谓精全不思欲，气全不思食，神全不思睡，斯言尽矣。（肾腧穴：十四椎下两旁相去脊各一寸五分，前与脐平，正坐取之。主虚劳？摇羸瘦，耳聋肾虚，水脏久冷，心腹胀满胀急，两胁满引小腹急痛，胀热，小便淋，少气，溺血，小便浊，出精梦泄，肾中风，距坐而腰痛，消渴，五劳七伤，虚备，脚膝拘急，腰寒如冰，头重身热，振栗，食多羸瘦，面黄黑，肠鸣，膝中四肢淫泺，洞泄食不化，身肿如水，女人积冷气成劳，乘经交接羸瘦，寒热往来。膀胱腧穴：十九椎下两旁相去脊各一寸五分，伏而取之。主风劳脊强痛，小便赤黄，遗溺，阴生疮，少气，胫寒拘急，不得屈伸，腹痛，腹满，大便难，泄利腹痛，脚软无力，女子瘕聚。
——《针灸大成》明·杨继洲）