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根据转子动力学、非线性动力学及Hertz理论,建立了带有一端支座松动故障的滚动轴承—转子系统的非线性动力学模型。通过数值积分和Poincare映射方法对其非线性动力学行为进行了数值仿真研究,给出了系统响应随转子转动频率变化的分岔图和一些典型的轴心轨迹图及Poincarc截面图,并分析了转动频率对转子系统动力学行为的影响。结论表明,转子在滚动轴承和支承松动这两种非线性因素作用下,具有周期运动、拟周期运动、混沌运动和倍周期分岔等复杂的动力学行为。