论文部分内容阅读
足球机器人运动控制模块的CPU、电机与减速器、测速装置、电机驱动芯片的选择与设计,讲述了PWM控制的相关设置.
足球机器人运动控制模块的设计
【摘 要】
：
足球机器人运动控制模块的CPU、电机与减速器、测速装置、电机驱动芯片的选择与设计,讲述了PWM控制的相关设置.
【机 构】
：
北京北方交通大学计算机学院
【出 处】
：
微型机与应用
【发表日期】
：
2003年5期
其他文献
利用整车系统和子结构频响函数计算动力总成悬置动刚度,对振动信号进行小波降噪处理,结合工况振动参数计算载荷,然后进行振动或噪声传递路径分析。以一款微型客车为对象对该
如今，不孕不育已成为笼罩在许许多多家庭中挥之不去的阴影。据中国人口协会发布的调查显示，我国患不孕不育症的夫妻在急剧增加，目前已超过4000万人，占育龄人口的12.5%。全国妇联
报纸
目的探讨多巴胺与硝普钠联合应用于心力衰竭治疗的疗效优势。方法回顾性分析92例慢性心力衰竭确诊患者的临床资料,分为两组,各46例,对照组采用洋地黄、利尿剂、ACEI等药物进
在分析Simulink工作原理和接口开发规范的基础上,提出了一种使用Simulink实现不基于RTW的简单的硬件在环路仿真系统的方法.
以新型的无卤含硅阻燃剂的合成及作用机理为主线,系统论述8种新型的含硅、磷、氮或硅磷无卤阻燃剂的设计、合成并首次应用在PC,PC/ABS上的应用。讨论了PC和PC/AES的相形态发
目的调查华支睾吸虫病流行范围,流行规律和危害程度,探索华支睾吸虫病的诊断与防治方法,采取有效的防治技术措施,降低人群感染率及其危害,达到阻断传播控制流行。方法使用回
针对含有传感器故障及执行器故障的可重构机械臂系统的轨迹跟踪问题,提出一种基于滑模观测器的分散主动容错控制方法。通过引入一个新增状态将传感器故障等效为执行器故障,针
本文在传统关于诚信的主要观点的基础上,对时代发展中诚信具体涵义发生的变化进行了分析。基于对诚信的不同认识,人们给诚信教育所下的定义也不同。诚信教育从属于传统的德育
目的观察3个品系小鼠分别感染不同剂量华支睾吸虫囊蚴后其粪便巾虫卵检出率及肝组织的病理变化。方法分别以10、20、30个囊蚴／鼠经口感染BALB／c（Ⅰ）、C57BL／s（Ⅱ）、昆明鼠（Ⅲ）各3组。