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介绍了一个由作者实现的使用多Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ处理器网络和相关并行处理技术进行ＹＣＲ－Ｉ型移动机器人运动规划和控制系统以及相关的一些设计方法和技巧，实践表明，进行移动机器人运动和控制的并行求解是可行的。
多处理器在移动机器人运动并行控制中的应用
【摘 要】
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介绍了一个由作者实现的使用多Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ处理器网络和相关并行处理技术进行ＹＣＲ－Ｉ型移动机器人运动规划和控制系统以及相关的一些设计方法和技巧，实践表明，进行移动机器人运动和控制的并行求解
【机 构】
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华东船舶工业学院
【出 处】
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造船技术
【发表日期】
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1999年3期
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