一种检测范围自适应的目标跟踪算法

来源 :宁波大学学报(理工版) | 被引量 : 33次 | 上传用户：lipurple

【摘要】

：

为处理目标的消失重现、形变及环境变化等问题,要求跟踪算法有一定的检测与学习能力.针对全局检测方法因冗余检测而造成检测效率低下的问题,在基于P-N学习的跟踪框架的基础上,提出一种自适应生成检测范围的目标跟踪算法.通过引入卡尔曼滤波器(Kalman filter)对目标位置、尺度以及两者的变化速度进行预估,在检测前根据预估信息自适应生成检测范围,提高检测效率.在公开的Co GD数据集上进行实验,结果证

【作者】

：

黄元捷赵杰煜程婷婷陈普强

【机构】

：

宁波大学信息科学与工程学院

【出处】

：

宁波大学学报(理工版)

【发表日期】

：

2015年04期

【关键词】

：

目标跟踪目标运动预估卡尔曼滤波器 P-N学习 visual object tracking target moving prediction Kalma

【基金项目】

：

国家自然科学基金（61175026）, 科技部国际科技合作专项（2013DFG12810）, 浙江省国际科技合作专项（2013C24027）

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