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为保证组合导航系统能始终正常工作,故障的检测与隔离至关重要.研究表明,小波变换方法在检测系统硬故障方面具有很大优势.本文即以INS/GNSS组合导航系统为例对此进行了仿真研究,并提出了两种具体的检测方案.通过仿真和分析,比较了这两种检测方案的优劣.
组合导航系统故障检测的小波变换方法研究
【摘 要】
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为保证组合导航系统能始终正常工作,故障的检测与隔离至关重要.研究表明,小波变换方法在检测系统硬故障方面具有很大优势.本文即以INS/GNSS组合导航系统为例对此进行了仿真研
【机 构】
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烟台海军航空工程学院301教研室,空军工程大学工程学院
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2003年1期
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