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基于甚长基线干涉测量技术(Very Long Base Interferometer,VLBI)的时延、时延率以及USB(United S-band)/UXB(United X-band)的测距特点,采用联合统计定位及月面高程约束策略,实现了高精度的探测器的实时单点定位和准实时联合统计定位,且实时单点定位不受力学约束能够快速准确地给出三维位置信息,最终实现在轨控弧段和探测器被月球捕获阶段的轨道根数的实时监测。在"嫦娥3号"月面着陆器定位中,获得月面位置好于100 m的外符合精度。在特殊的轨道阶段,采