【摘 要】
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由小型无人机组成的无人机自组网具有易操作、快速部署、价格低廉等特点,使得它们在很多领域都广受关注。由于节点的高移动性,维持无人机之间的通信链路是一项具有挑战性的任
【机 构】
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陆军工程大学通信工程学院,中国电子科技集团公司第二十八研究所
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由小型无人机组成的无人机自组网具有易操作、快速部署、价格低廉等特点,使得它们在很多领域都广受关注。由于节点的高移动性,维持无人机之间的通信链路是一项具有挑战性的任务。这些网络的拓扑结构比移动自组织网络(MANET)更具动态性,所以MANET中的路由协议在拓扑快速变化时性能表现不佳。因此,设计实现了一种基于位置信息的速度加权OLSR算法(SW-OLSR),利用位置信息计算速度加权ETX来辅助路由决策。通过室外无人机试验和仿真实验验证了协议的可行性,且仿真实验表明,在拓扑快速变化的网络中,设计的协议性能优于O
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