【摘 要】
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为了得到椭圆齿轮-曲柄摇杆新型引纬机构的最佳参数，以剑头加速度变化最小和等腰梯形加速度规律为目标，以满足引纬工艺和机构运动性能要求为约束条件，建立了该机构的优化模型，该
【基金项目】
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浙江省自然科学基金资助项目（Y106136）,浙江理工大学科研启动基金项目（0603043-Y）,浙江省科技厅科技计划项目（2007C31G2060035）
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为了得到椭圆齿轮-曲柄摇杆新型引纬机构的最佳参数，以剑头加速度变化最小和等腰梯形加速度规律为目标，以满足引纬工艺和机构运动性能要求为约束条件，建立了该机构的优化模型，该模型为高维带约束的非线性多目标优化模型。结合适应性不可行度和精英保留非劣排序遗传算法（NSGA—Ⅱ），提出改进优化算法，编写辅助优化程序，得到一组最佳参数，并对该组参数下的引纬机构进行运动分析和比较。结果表明该优化算法能有效地解决多目标非线性约束优化问题。
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