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本文介绍了一种用于手机键盘柔性装配的机器人，由键盘产品设计图可以自动地生成机器人装配动作序列，特殊设计的末端执行器极大地提高了装配精度和效率。应用结果证明了机器人的令人满意的工作能力。
手机键盘柔性装配机器人的研制
【摘 要】
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本文介绍了一种用于手机键盘柔性装配的机器人，由键盘产品设计图可以自动地生成机器人装配动作序列，特殊设计的末端执行器极大地提高了装配精度和效率。应用结果证明了机器人的
【机 构】
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天津大学机械学院300072
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2002年3期
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