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期刊论文
手机键盘柔性装配机器人的研制
手机键盘柔性装配机器人的研制
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:syyyqw
【摘 要】
:
本文介绍了一种用于手机键盘柔性装配的机器人,由键盘产品设计图可以自动地生成机器人装配动作序列,特殊设计的末端执行器极大地提高了装配精度和效率。应用结果证明了机器人的
【作 者】
:
王刚
景超
等
【机 构】
:
天津大学机械学院300072
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2002年3期
【关键词】
:
手机键盘
机器人
末端执行器
柔性装配
keyboardRobotEnd effectorFlexible assembly
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本文介绍了一种用于手机键盘柔性装配的机器人,由键盘产品设计图可以自动地生成机器人装配动作序列,特殊设计的末端执行器极大地提高了装配精度和效率。应用结果证明了机器人的令人满意的工作能力。
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