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以"尼罗河魔鬼"鱼的柔性长背鳍波动运动为对象,研究了背鳍运动的仿生原理,介绍了背鳍运动建模方法,设计了一种仿鱼背鳍波动运动的机构,对该机构及其单节摆动装置进行三维仿真及虚拟装配.仿真的结果表明,该机构的波动运动方式可行,具有结构紧凑、运动平稳等显著的特点.
仿鱼柔性长背鳍波动运动机构的设计与仿真
【摘 要】
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以"尼罗河魔鬼"鱼的柔性长背鳍波动运动为对象,研究了背鳍运动的仿生原理,介绍了背鳍运动建模方法,设计了一种仿鱼背鳍波动运动的机构,对该机构及其单节摆动装置进行三维仿真
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2005年9期
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