微小型机器人嵌入式自驾仪设计

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 24次 | 上传用户：cenyizhon

【摘要】

：

分析了不同类型微小型机器人对自驾系统的共性需求.提出了一种基于ARM(AdvancedRISCMicroprocessor)和μCOS-II的嵌入式自驾仪设计方法,给出了从需求分析、功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程,并分别从上述各方面对自驾仪的通用性进行了探讨.层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件以及无精确模型的模糊控制方法使得设计出的自驾仪经过简单的硬件调整和软件定制

【作者】

：

王松李新军梁建宏蒲立

【机构】

：

北京航空航天大学,北京航空航天大学

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2005年07期

【关键词】

：

嵌入式系统模糊控制自驾仪微小型机器人通用性 embedded systems fuzzy control autopilot micro-r

【基金项目】

：

国防科技应用基础研究基金，国家高技术研究发展计划(863计划)

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