基于ROS的室内全向移动机器人开发

来源 :科技传播 | 被引量 : 0次 | 上传用户：muscleprince

【摘要】

：

按照机械结构设计、移动底盘制作、PCB电路板绘制焊接、STM32嵌入式程序编写的流程,设计和制作了基于麦克纳姆轮的室内全向移动机器人。结合工控机搭载的开源机器人操作系统(ROS),实现了低成本、高性能的室内移动机器人SLAM地图构建及自主定位功能,优化了导航方案。通过运用物联网技术,客户端使用Wi-Fi连接机器人,可远程查看地图构建、定位与导航的实时情况,并发送运动指令,实现人机交互。ROS的分布

【作者】

：

朱增添张鹏杨依玲温戈平张勇超张子园

【机构】

：

台州学院航空工程学院

【出处】

：

科技传播

【发表日期】

：

2020年14期

【关键词】

：

室内移动机器人 ROS STM32 地图构建自主导航

【基金项目】

：

2017年浙江省自然科学基金面上项目“基于电机式横向稳定器的车辆主动防侧倾系统研究”,编号为LY17E050004,2018年国家级大学生创新训练计划项目“基于ROS的小型智能移动机器人开发”,编号为201836001011

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

ACC支持个人护理产品逐步停止使用塑料微珠的法案

美国伊利诺斯州、纽约州以及其他一些州币都在考虑通过立法禁止个人护理用品中使用塑料微珠，甚至有许多个人护理产品生产商已经开始不再在产品中添加塑料微珠。美国化学理事会

期刊

个人护理产品法案微珠塑料ACC伊利诺斯州个人护理用品非政府组织

狠抓作业这一教学环节的体会

众所周知,学生完成作业的过程正是学生反复钻研教材、深入思考、巩固知识、提高能力的重要过程,也是师生传递教学信息的一个重要途径。而成人学生往往因为许多客观原因对作业

期刊

教学环节成人学生学游泳教学质量学习精神组织纪律性学习态度后继课程年龄特征师生关系

我国农业科技微信传播过程及应用策略探析

结合我国农业科技传播的实际需求和发展趋势,分析了微信传播的特征和功能,并结合"5W"传播模式从传播者、传播内容、传播媒介、受众和传播效果等方面分析了我国农业科技微信传

期刊

微信农业科技传播特征功能对策

广播电视卫星传输过程中常见的干扰与解决对策

在广播电视卫星传输过程中,直播卫星和通信卫星是重要的发展趋势,它将卫星作为中继站,建立了合理的、一点对多点的传输方式。其覆盖面积较大,传输的距离较远,容量较大,通信频

期刊

广播电视卫星传输过程常见的干扰解决措施

论中学传统试卷与学业诊断软件系统的有机结合

学生每天的作业数据,每道作业题后都蕴含着丰富的实证性信息。带着大数据的校本作业,为教师精准教学、因材施教提供了证据与方向。学校基于这样的数据建设个性化校本作业,会

期刊

大数据个性化学情诊断现状与展望生涯规划

“凝视”理论视角下郭晶晶的视觉形象建构

在关于女性的研究中,"凝视"理论一直扮演着十分重要的角色,凝视无处不在。郭晶晶作为中国体育界旗帜性人物,其视觉形象也是在不断地"凝视"与"反凝视"中不断建构起来的。文章

期刊

“凝视”理论女运动员视觉形象

对大学生进行阅读指导的思考

长期以来,由于教育体制不完善,大学生的成长环境比较封闭,大学可以说是一个小型的社区,凡是大学生日常所必须的生活设施无不应有尽有。大学生的自然观、社会观、价值观主要是

期刊

联结点阅读指导社会观深层化问卷调查态度改变教育体制阅读取向现实社会生活正面教育

T淋巴细胞亚群及其细胞因子在子痫前期患者的表达及意义

目的通过检测T淋巴细胞亚群及其所分泌的细胞因子IL-10、TNF-α在子痫前期患者外周血及胎盘中的变化规律及其相关性,探讨其与子痫前期发病的关系。方法取60例孕妇（正常晚孕组2

期刊

子痫前期T淋巴细胞亚群白细胞介素10肿瘤坏死因子Pre - eclampsia T lymphocyte subpopulations Inte

泉州地区5008例遗传咨询外周血染色体核型分析

随着社会经济的快速发展，人们生活水平不断提高，国家“十一·五”规划的实施，出生人口素质越来越受到人们的重视。近几年来，人们的思想越来越崇尚科学，对流产、男性不育、无精

期刊

染色体核型分析外周血检查遗传咨询泉州地区出生人口素质儿童智力低下科学依据染色体数目

加强高校专利实施的思考

我国专利法的实施,推动了社会前进的步伐。六年多来的实践和广为宣传,专利意识在高校中已全面形成并为绝大多数人所接受。当一项发明或技术改进完成和基本完成后,发明人能及

期刊

专利实施实施率申请费我国专利法专利使用费实施专利项目申请技术改进专利许可证科技成果奖励

基于ROS的室内全向移动机器人开发

与本文相关的学术论文