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针对所提出的直接自适应最小方差推理控制算法，完整地分析和证明了它的全局收敛性条件．与其他的自适应推理控制算法相比，采用了不同于ＡＲＭＡＸ的系统模型推理控制系统输入输出模型．因此，简化了控制系统的设计，减轻了计算负荷，它适用于稳定系统和最小相位系统．
一种直接自适应推理控制算法的全局收敛性的证明
【摘 要】
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针对所提出的直接自适应最小方差推理控制算法，完整地分析和证明了它的全局收敛性条件．与其他的自适应推理控制算法相比，采用了不同于ＡＲＭＡＸ的系统模型推理控制系统输入输出模型．因此
【机 构】
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东北大学自动化研究中心;
【出 处】
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东北大学学报
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
：
国家自然科学基金
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