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小水飞机区域成双壳(一行) 由于它的好经得起海上风浪的能力引起了许多研究人员的注意。在这份报纸，分离的 MMG 想法被用来执行一行运动建模和模拟；分别地，一行的力量和时刻被划分成赤裸的壳，推进器，在液体水动力学的 rudder，等等。在还原剂插入了相互的干扰在壳之中强迫的系数，和 rudder 的推进器和推进器弄醒系数，为一行的计算，都被考虑。集成的第四顺序的 Runge-Kutta 方法被解决微分方程使用，以便得到一行运动状态。作为一个例子，在全速和海鸥手艺的完整的右舷 rudder 的转弯的测试被显示