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分析了一种气动AMT执行机构的结构和工作原理,基于AMESim仿真平台建立AMT商用车模型,包括离合器执行机构,选换挡执行机构,发动机,离合器,扭转减振器,变速箱以及整车系统。将AMESim建立的被控对象模型与Simulink搭建的控制模型进行联合仿真,模拟整车从起步到升至六档的加速工况,结果与实车测试数据吻合。通过仿真结果分析了AMT系统的工作规律,为执行机构与控制策略的开发提供依据。