无人机PPK技术在铁路车站改造中的应用

来源 :铁道勘察 | 被引量 : 1次 | 上传用户:fdahofafh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在地形复杂的偏远地区开展测量工作时,常会遇到常规测量仪器架设困难、信号缺失等问题,故提出一种Post Processed Kinematic(PPK)模式下的无人机航测方法。结合四川省某火车站改建前期勘测项目,以DJI Phantom 4 RTK多旋翼无人机为搭载工具,分析基于PPK得到的POS辅助空三加密,PPK无人机作业中相对航高设置、像片重叠度设置以及像控点布设等影响航测精度的技术关键,探究PPK无人机作业模式下基站与流动站之间的基线长与最终三维模型精度之间的关系。研究表明,设置3组距离测区分别为1.76 km、7.04 km和12.75 km的基准站,分别解算POS,空三加密以及生产三维模型,并对其生产的三维模型进行精度评定,平面中误差分别为0.027 m、0.030 m、0.054 m,高程中误差分别为0.047 m、0.061 m、0.113 m。
其他文献
报纸
复杂山区铁路建设项目中,所涉及的区域一般自然环境恶劣,地形条件复杂,传统测绘手段难以获取满足设计精度要求的测绘资料。结合我国西部高海拔山区的某铁路勘测项目,根据工作区域、地形地貌等特点,提出基于北斗高精度区域定位的旋翼无人机多载荷仿地飞行方案,获取测区有效范围内高密度、高精度、高质量激光点云数据以及数码高清影像等数据资料,再对数据进行试验加工处理,形成各类测绘产品,满足勘察设计各专业对测绘资料精度
期刊
我国现有的质量基础设施多要素发展较为分散,缺乏集成,各要素之间未能达到有效融合。文章在分析借鉴国外质量基础设施综合服务模式的基础上,提出了契合我国质量基础设施需求现状的综合服务模式以及国家质量基础设施多要素供给方法论的框架设计。
期刊
科技园区历来“以产为本”,不论是发展导向还是学术研究,均是以产业发展为核心,如此促进了科技园区经济高速发展、产业能级不断提升、地均产出持续攀高,并作为发展极引领地方产业发展。但同时,长期以来重生产、轻生活的发展方式,造成科技园区生活服务短板越来越突出,直至成为阻碍园区高质量发展的瓶颈。加之针对科技园区生活服务的相关研究极其缺乏,现有生活服务研究又多以居住区为对象,无法针对性指导科技园区。本文即试图
学位
利用等体积浸渍法和离子交换法对硅铝摩尔比38的HZSM-5进行硝酸钾、硝酸钠和磷酸氢二铵离子改性,并采用XRD、BET、NH3-TPD等表征方法对催化剂结构和酸性进行表征。在自制微型固定床反应器上对离子改性前后的HZSM-5分子筛上进行环氧丙烷的开环氨解反应活性评价,考察离子改性对催化剂晶体结构、酸性、孔结构以及催化剂性能的影响。结果表明:离子改性不会破坏分子筛的晶体结构,改性前后均具有较高的比表
期刊
<正>小朋友,你还记得寓言故事《坐井观天》吗?小鸟和青蛙的争论,让我们看到了一只见识短浅、盲目自大的青蛙。这个学期,我们又阅读了两则新的寓言——《亡羊补牢》《揠苗助长》。这一次,我们不仅了解了故事内容,还试着到现实生活中找了找类似的人或事。你们知道吗?其实,像这样的寓言故事还有很多,这些故事又和我们的生活有怎样的联系呢?大家快去找来读一读吧。
期刊
报纸
铁路是我国目前最普遍的中长途出行工具。近年来,随着铁路里程的增长和列车速度的提升,对于列车行驶环境的要求越来越高,相应的对于铁路巡检系统的要求也越来越严格。在铁路巡检方面,传统的巡检方式存在效率低下、安全系数低下等问题,无人机具有灵活、易操作、安全系数高等优点,以无人机为载体的新型铁路巡检方式已经逐渐成为主流。本文以无人机为载体,设计基于单目视觉的钢轨识别系统,并对铁路轨道环境中存在的障碍物进行识
学位
军工单位年度保密管理风险评估工作的量化实践,既是一种尝试,也是一种管理创新的实践。通过对两年来的量化评估工作过程进行详细的回顾和总结,分别从收集和整理问题、赋值和计算评估、编制和形成报告、审议和发布报告4个阶段,进一步介绍了量化评估工作的具体内容。同时,总结出了量化评估工作应注意的4个方面,有助于理解所提出的量化保密管理风险评估方法。
期刊
本文以东莞地区智能加工装备领域为例,从计量、标准、检验检测和认证认可4个方面对国家质量基础区域示范应用进行了研究,分析了当前国家质量技术基础区域示范应用的不足,提出了改进的建议。
期刊